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1.  總線化、網(wǎng)絡(luò)化
在國外，基于工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)的工廠自動化工程技術(shù)近十年來取得了很大的進展。電動推桿作為自動控制中的自動化儀器之一，也應(yīng)該有標準的串行通信接口(以及專用的LAN接口)來適應(yīng)這一發(fā)展趨勢，從而增強其與其他控制設(shè)備的互連能力，只用一根電纜或光纜，可將幾根甚至幾十根電動推桿與上位機連接，形成整個數(shù)控系統(tǒng)。現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)工藝區(qū)內(nèi)的現(xiàn)場設(shè)備/儀表與控制室的自動控制設(shè)備/系統(tǒng)之間的串行、數(shù)字、多點通信數(shù)據(jù)總線。現(xiàn)場總線企業(yè)網(wǎng)作為未來控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，具有開放性和網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)點，使其與Internet相結(jié)合成為可能。將現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用于電動推桿是必然的趨勢。現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用取代了傳統(tǒng)的4 ~ 20mA模擬信號，實現(xiàn)了對電動推桿的遠程監(jiān)控，狀態(tài)、故障和參數(shù)信息的傳輸，完成了遠程參數(shù)化工作，提高了其可靠性，降低了系統(tǒng)和工程成本。目前影響現(xiàn)場總線的主要有PROFIBUS、FF、Hart、can等。事實上，國外智能電動推桿一般都有現(xiàn)場總線接口，我國也開發(fā)了一些具有現(xiàn)場總線接口的智能執(zhí)行器。
2. 數(shù)字智能電動推桿原理
智能化是當(dāng)前所有工業(yè)控制設(shè)備的發(fā)展趨勢。低成本的單片機和新型高速微處理器將完全取代基于模擬電子器件的電動推桿控制單元，實現(xiàn)全數(shù)字控制系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn)將原來的硬件控制轉(zhuǎn)化為軟件控制，使現(xiàn)代控制理論的先進算法(如控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)可以應(yīng)用于小型電動推桿，提高控制性能。傳統(tǒng)的電動推桿一般被認為是一個線性系統(tǒng)，由放大和積分兩部分組成。但實際上，執(zhí)行器的大部分參數(shù)在運行過程中會發(fā)生顯著變化。參數(shù)調(diào)度和模型辨識自適應(yīng)控制的應(yīng)用將大大提高電動推桿的控制性能。與氣動、液壓執(zhí)行器相比，布線簡單、功能強大、使用可靠的智能電動推桿將不斷擴大應(yīng)用范圍。
3.小型化和機電
電力電子的高度集成化，采用單片機和一些功能強大的模塊，使得小型電動推桿體積越來越小，并向小型化和便攜化發(fā)展。目前，智能電動推桿的整個控制回路一般安裝在一臺現(xiàn)場儀表中，將伺服電機和現(xiàn)場儀表控制器集成在一起。電動推桿簡化了執(zhí)行機構(gòu)的安裝調(diào)試;整個控制回路安裝在現(xiàn)場儀表中，減少了信號傳輸中的泄漏和干擾對系統(tǒng)的影響，提高了系統(tǒng)的可靠性